Step motor kontrolünün step motor hızı çok basittir, teorik olarak, her biri bir CP darbesini sürmek için yalnızca darbe sinyalini sürmeye ihtiyaç duyar, step motor, dönme Açısından bir adım uzaktadır (bir alt bölüm adım Açısı için Segmentasyon), yani, her zaman CP darbe adım motorunun değişimini takip edin. Ancak gerçekte, CP sinyali hızlı bir şekilde değişirse, ataletten dolayı step motor elektrik sinyallerinin değişimini takip edecek ve bu durumda adım kilitli rotor ve kayıp fenomeni üretebilecektir. Yani step motorun devreye alınmasında bir acc işlemi olmalıdır; Yavaş bir süreç olmalıdır, genellikle hızlandırmayı durdurma ve yavaşlatma süreç kuralı aynı olduğunda, örneğin takip etme.
Hızlanma işlemi ani atlama frekansı yüksek hız eğrisinden oluşur (Bunun yerine yavaşlama işlemi). Ani atlama frekansı, darbe başlangıç frekansı tarafından aniden empoze edildiğinde sabit durumdaki step motoru ifade eder, frekans çok büyüktür, aksi takdirde kilitli rotor ve adım üretebilir. Hız eğrisi genellikle indeks eğrisidir veya üstel eğriyi onardıktan sonra elbette düz bir çizgi veya parabol vb. de kullanabilir. Kullanıcıların kendi yük rölesine göre uygun frekans ve hız eğrisini seçmeleri gerekir, ideal bir eğri bulmak kolay değildir, genellikle birden fazla & lsquo; Devreye alma & rsquo; Sadece gitmek için. Gerçek yazılım programlamasındaki indeks eğrisi daha zahmetlidir, genel olarak bilgisayar hafızasında önceden iyi zaman sabit depolama, çalışma sırasında doğrudan seçim.
Kontrol yazılımı için tasarımın ana iş yükünden step motor hızı, tasarım seviyesi, motor çalışma hızının stabilitesini ve hızını, motor çalışma sesini, en yüksek hızı, konumlandırma doğruluğunu doğrudan etkileyecektir. Özel bir durumdur: Adım motorunun çalışmasında ani frekans atlama hızının az olması, bu anda hız sorunu yaratmaz.
