Brzina koraka koraka kontrole koraka vrlo je jednostavna, u teoriji, samo treba voziti impulsni signal, svaki da bi pokrenuo CP impuls, stepper motor je korak dalje od kuta rotacije (segmentacija za kut koraka pododjeljka), to jest, uvijek slijedite promjenu motora Stepper -a CP impulsa. Ali u stvari, ako se CP signal brzo promijeni, stepper motor zbog inercije slijedit će promjenu električnih signala, tada može proizvesti korak zaključanog rotora i izgubio fenomen. Dakle, koračni motor pri pokretanju, mora postojati ACC proces; Mora imati spor proces, kada je zaustavljanje općenito Acc i usporiti pravilo procesa isto, na primjer, sljedeće. ACC postupak sastoji se od naglog frekvencije skoka veće brzine (usporavanje procesa umjesto toga)。 Frekvencija naglog skoka odnosi se na stepper motor u stacionarnom stanju kada je iznenada nametnuta frekvencijom pokretanja impulsa, frekvencija je prevelika, inače može proizvesti zaključani rotor i korak. Krivulja brzine je obično indeksna krivulja ili nakon popravljanja eksponencijalne krivulje, naravno, također može koristiti ravnu liniju ili parabolu, itd. Korisnici moraju biti prema vlastitom releju opterećenja, odabirom odgovarajuće krivulje frekvencije i brzine, nije lako pronaći idealnu krivulju, općenito zahtijeva više i lsquo; Puštanje u pogon & rsquo; Samo ići. Krivulja indeksa u stvarnom softverskom programiranju više problematičnije, općenitije unaprijed dobro vrijeme u računalnoj memoriji, izravan odabir tijekom rada. Brzina koraka od glavnog radnog opterećenja dizajna za upravljački softver, razina dizajna izravno će utjecati na stabilnost i brzinu brzine pokretanja motora, zvuk pokretanja motora, najveću brzinu, točnost pozicioniranja. Je li poseban slučaj: rad brzine motora od stepenice manja je od naglog skoka, problemi s brzinom u ovom trenutku neće.
