- алхам моторын хурд

Алхам моторын удирдлагын хурд нь маш энгийн бөгөөд онолын хувьд зөвхөн импульсийн дохиог жолоодох шаардлагатай бөгөөд тус бүр нь CP импульсийг жолоодохын тулд шаталсан мотор нь эргэлтийн өнцгөөс нэг алхам зайтай байдаг (хуваалах алхамын өнцгийн сегментчилэл), өөрөөр хэлбэл CP импульсийн алхамын моторын өөрчлөлтийг үргэлж дагаж мөрддөг. Гэвч үнэн хэрэгтээ, хэрэв CP дохио хурдан өөрчлөгдвөл инерцийн улмаас шаталсан мотор нь цахилгаан дохионы өөрчлөлтийг дагаж, дараа нь шат түгжигдсэн ротор, алдагдсан үзэгдэл үүсгэж болно. Тиймээс эхлүүлэх үед алхам мотор, acc үйл явц байх ёстой; Удаан процесстой байх ёстой, ерөнхийдөө зогсох, удаашруулах үед процессын дүрэм ижил байна, жишээ нь дараах.
acc процесс нь гэнэт үсрэх давтамжийн өндөр хурдны муруйгаас бүрдэнэ (Үүний оронд процессыг удаашруулна)。 Гэнэтийн үсрэлт давтамж нь импульсийн эхлэх давтамжаар гэнэт тогтсон, давтамж нь хэт том, эс бөгөөс түгжигдсэн ротор болон гишгүүр үүсгэж болох үед зогсонги байдалд байгаа stepper моторыг хэлнэ. Хурдны муруй нь ихэвчлэн индекс муруй эсвэл экспоненциал муруйг зассаны дараа, мэдээжийн хэрэг, шулуун шугам эсвэл парабол гэх мэтийг ашиглаж болно. Хэрэглэгчид өөрийн ачааллын релений дагуу байх ёстой, тохирох давтамж, хурдны муруйг сонгох, энэ нь хамгийн тохиромжтой муруйг олоход хялбар биш, ерөнхийдөө олон & lsquo шаарддаг; Ашиглалтанд оруулах & rsquo; Зүгээр л явах гэж. Бодит програм хангамжийн индексийн муруй нь илүү төвөгтэй, ерөнхийдөө компьютерийн санах ойд сайн цагийг тогтмол хадгалах, ажлын явцад шууд сонгох.
Хяналтын програм хангамжийн дизайны үндсэн ажлын ачааллаас шаталсан моторын хурд, дизайны түвшин нь моторын ажиллах хурд, моторын ажиллах дуу чимээ, хамгийн дээд хурд, байршлын нарийвчлал зэрэгт шууд нөлөөлнө. Онцгой тохиолдол бол: гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хурд нь гэнэтийн үсрэлтээс бага байдаг тул энэ үед хурдны асуудал гарахгүй.