سرعت موتور پله ای کنترل موتور پله بسیار ساده است، از نظر تئوری، فقط باید سیگنال پالس را هدایت کند، هر کدام برای درایو یک پالس CP، موتور پله ای یک قدم از زاویه چرخش فاصله دارد (تقسیم بندی برای یک زاویه مرحله فرعی)، یعنی همیشه تغییر موتور پله پالس CP را دنبال کنید. اما در واقع، اگر سیگنال CP به سرعت تغییر کند، استپر موتور به دلیل اینرسی، تغییر سیگنال های الکتریکی را دنبال می کند، سپس می تواند روتور قفل شده و پدیده گم شده را ایجاد کند. بنابراین موتور پله در راه اندازی، باید فرآیند acc وجود داشته باشد. باید یک روند کند، زمانی که به طور کلی توقف acc و کند کردن روند قانون یکسان است، به عنوان مثال دنبال کردن.
فرآیند acc از منحنی سرعت بالاتر فرکانس پرش ناگهانی تشکیل شده است (در عوض فرآیند آهسته کردن). منحنی سرعت معمولاً منحنی شاخص است یا پس از تعمیر منحنی نمایی، البته، همچنین می تواند از یک خط مستقیم یا سهمی و غیره استفاده کند. کاربران باید با توجه به رله بار خود، فرکانس و منحنی سرعت مناسب را انتخاب کنند، یافتن منحنی ایده آل آسان نیست، به طور کلی نیاز به چندین و lsquo; راه اندازی و rsquo. فقط رفتن منحنی شاخص در برنامه نویسی نرم افزار واقعی مشکل تر است، به طور کلی در پیشبرد زمان خوب ذخیره سازی ثابت در حافظه کامپیوتر، انتخاب مستقیم در این دوره از کار.
سرعت موتور پله ای از حجم کار اصلی طراحی برای نرم افزار کنترل، سطح طراحی به طور مستقیم بر پایداری و سرعت سرعت موتور، صدای در حال اجرا موتور، بالاترین سرعت، دقت موقعیت یابی تاثیر می گذارد. آیا یک مورد خاص: عملکرد موتور پله سرعت کمتر از فرکانس پرش ناگهانی، مشکلات سرعت در این زمان نیست.
