- ደረጃ የሞተር ፍጥነት

የእርምጃ ሞተር ቁጥጥር stepper ሞተር ፍጥነት በጣም ቀላል ነው, በንድፈ, ብቻ ምት ምልክት መንዳት ያስፈልጋቸዋል, እያንዳንዱ አንድ ሲፒ ምት መንዳት, stepper ሞተር ማሽከርከር አንግል (ክፍልፋይ ደረጃ አንግል ለ ክፍልፋይ) አንድ እርምጃ ነው, ያም ማለት, ሁልጊዜ CP pulse stepper ሞተር ያለውን ለውጥ ይከተሉ. ግን በእውነቱ ፣ የሲፒ ሲግናል በፍጥነት ከተቀየረ ፣ በንቃተ ህሊናው ምክንያት የስቴፕተር ሞተር የኤሌክትሪክ ምልክቶችን መለወጥ ይከተላል ፣ ከዚያ በደረጃ የተቆለፈ-rotor እና የጠፋ ክስተትን ሊያመጣ ይችላል። ስለዚህ በሚነሳበት ጊዜ የእርከን ሞተር, የ acc ሂደት መኖር አለበት; ቀርፋፋ ሂደት ሊኖረው ይገባል፣ ሲቆም በአጠቃላይ acc እና የሂደቱ ፍጥነት ሲቀንስ አንድ አይነት ነው፣ ለምሳሌ የሚከተለው።
acc ሂደት ድንገተኛ የዝላይ ድግግሞሽ ከፍተኛ የፍጥነት ከርቭ (በምትኩ ሂደቱን ቀስ ብለው) ያቀፈ ነው። የድንገተኛ ዝላይ ድግግሞሽ በቋሚ ሁኔታ ውስጥ ያለውን የስቴፐር ሞተርን የሚያመለክት በድንገት በ pulse startfrequency ሲጫን ነው ፣ ድግግሞሹ በጣም ትልቅ ነው ፣ አለበለዚያ እንዲሁ የተቆለፈ-rotor እና ደረጃን መፍጠር ይችላል። የፍጥነት ከርቭ በተለምዶ ኢንዴክስ ከርቭ ነው ወይም ገላጭ ጥምዝ መጠገን በኋላ, እርግጥ ነው, ደግሞ ቀጥተኛ መስመር ወይም ፓራቦላ መጠቀም ይችላሉ, ወዘተ ተጠቃሚዎች በራስህ ጭነት ቅብብል መሠረት መሆን አለበት, ተገቢውን ድግግሞሽ እና የፍጥነት ከርቭ በመምረጥ, አንድ ተስማሚ ከርቭ ማግኘት ቀላል አይደለም, በአጠቃላይ በርካታ ይጠይቃል & lsquo; የኮሚሽን & rsquo; ብቻ ለመሄድ። ኢንዴክስ ኩርባ በእውነተኛው የሶፍትዌር ፕሮግራሚንግ የበለጠ ችግር ያለበት ፣ አጠቃላይ በቅድሚያ ጥሩ ጊዜ በኮምፒተር ማህደረ ትውስታ ውስጥ የማያቋርጥ ማከማቻ ፣ በስራ ሂደት ውስጥ ቀጥተኛ ምርጫ።
ለቁጥጥር ሶፍትዌሮች ዲዛይን ከዋናው የሥራ ጫና የስቴፐር ሞተር ፍጥነት, የንድፍ ደረጃው የሞተር ሩጫ ፍጥነት መረጋጋት እና ፍጥነት, የሞተር ሩጫ ድምጽ, ከፍተኛ ፍጥነት, የአቀማመጥ ትክክለኛነት በቀጥታ ይነካል. ልዩ ጉዳይ ነው-የእርከን ሞተር ፍጥነት አሠራር ከድንገተኛ ዝላይ ድግግሞሽ ያነሰ ነው, በዚህ ጊዜ የፍጥነት ችግሮች አይኖሩም.