إن سرعة محرك السائر للتحكم في محرك الخطوة بسيطة للغاية ، من الناحية النظرية ، تحتاج فقط إلى قيادة إشارة النبض ، كل منها لقيادة نبض CP ، محرك السائر هو خطوة بعيدًا عن زاوية الدوران (تجزئة لزاوية خطوة التقسيم الفرعي) ، أي دائمًا اتباع تغيير محرك السهول CP Pulse. ولكن في الواقع ، إذا تغيرت إشارة CP بسرعة ، فإن محرك السائر بسبب القصور الذاتي سيتبع تغيير الإشارات الكهربائية ، ثم يمكن أن ينتج خطوة مغلقة وظاهرة. لذا فإن محرك الخطوة عند بدء التشغيل ، يجب أن تكون هناك عملية لجنة التنسيق الإدارية ؛ يجب أن يكون لديك عملية بطيئة ، عندما يكون التوقف عمومًا ACC وإبطاء قاعدة العملية هو نفسه ، على سبيل المثال ، ما يلي ، على سبيل المثال. تتكون عملية ACC من منحنى ارتفاع سرعة القفز (عملية التباطؤ بدلاً من ذلك)。 يشير تردد القفز المفاجئ إلى محرك السائر في الحالة الثابتة عندما يتم فرضه فجأة بواسطة تردد بدء النبض ، يكون التردد كبيرًا جدًا ، وإلا يمكن أيضًا إنتاج دوران مغلق وخطوة. منحنى السرعة هو عادة منحنى الفهرس أو بعد إصلاح المنحنى الأسي ، بالطبع ، يمكن أيضًا استخدام خط مستقيم أو مكافئ ، وما إلى ذلك. يحتاج المستخدمون إلى أن يكونوا وفقًا لمرحل التحميل الخاص بك ، واختيار منحنى السرعة المناسب ، ليس من السهل العثور على منحنى مثالي ، ويتطلب عمومًا متعددة & lsquo ؛ التكليف & rsquo ؛ للذهاب فقط. منحنى الفهرس في برمجة البرمجيات الفعلية أكثر إثارة للقلق ، بشكل عام مسبقا في الوقت المناسب التخزين المستمر في ذاكرة الكمبيوتر ، والتحديد المباشر في سياق العمل. سرعة محرك السائر من عبء العمل الرئيسي لتصميم برنامج التحكم ، سيؤثر مستوى التصميم بشكل مباشر على ثبات وسرعة سرعة تشغيل المحرك ، وصوت تشغيل المحرك ، وأعلى سرعة ، ودقة تحديد المواقع. هي حالة خاصة: إن تشغيل سرعة محرك الخطوة أقل من تردد القفز المفاجئ ، فإن مشاكل السرعة في هذا الوقت لن تفعل ذلك.