إن سرعة التحكم في محرك السائر بسيطة للغاية، من الناحية النظرية، تحتاج فقط إلى قيادة إشارة النبض، كل منها لقيادة نبض CP، محرك السائر هو خطوة بعيدًا عن زاوية الدوران (تجزئة لزاوية خطوة التقسيم)، وهذا يعني، اتبع دائمًا تغيير محرك السائر النبضي CP. ولكن في الواقع، إذا تغيرت إشارة CP بسرعة، فإن محرك السائر بسبب القصور الذاتي سيتبع تغير الإشارات الكهربائية، ومن ثم يمكن أن ينتج دوار مقفل خطوة وظاهرة مفقودة. لذلك، يجب أن يكون هناك عملية ACC عند بدء تشغيل المحرك. يجب أن تكون العملية بطيئة، فعند التوقف بشكل عام وإبطاء قاعدة العملية هي نفسها، المتابعة، على سبيل المثال.
تتكون عملية ACC من منحنى سرعة أعلى لتردد القفز المفاجئ (عملية بطيئة بدلاً من ذلك). يشير تردد القفز المفاجئ إلى محرك متدرج في الحالة الثابتة عندما يتم فرضه فجأة بواسطة تردد بدء النبض، ويكون التردد كبيرًا جدًا، وإلا يمكن أن ينتج أيضًا دوار وخطوة مقفلة. منحنى السرعة هو عادةً منحنى مؤشر أو بعد إصلاح المنحنى الأسي، بالطبع، يمكن أيضًا استخدام خط مستقيم أو قطع مكافئ، وما إلى ذلك. يحتاج المستخدمون إلى أن يكونوا وفقًا لمرحل الحمل الخاص بهم، واختيار التردد المناسب ومنحنى السرعة، ليس من السهل العثور على منحنى مثالي، ويتطلب عمومًا عدة وسقوو]؛ التكليف و[رسقوو]؛ للذهاب فقط. منحنى المؤشر في برمجة البرامج الفعلية أكثر إزعاجًا، بشكل عام، تخزين ثابت في ذاكرة الكمبيوتر في وقت جيد مقدمًا، والاختيار المباشر أثناء العمل.
سرعة المحرك السائر من عبء العمل الرئيسي للتصميم لبرنامج التحكم، سيؤثر مستوى التصميم بشكل مباشر على استقرار وسرعة سرعة تشغيل المحرك، وصوت تشغيل المحرك، وأعلى سرعة، ودقة تحديد المواقع. حالة خاصة: تشغيل سرعة المحرك المتدرج أقل من تردد القفز المفاجئ، ولن تحدث مشاكل في السرعة في هذا الوقت.
