қадамдық қозғалтқышты басқарудың қадамдық қозғалтқышының жылдамдығы өте қарапайым, теорияда тек импульстік сигналды жүргізу керек, әрқайсысы CP импульсін жүргізу үшін, қадамдық қозғалтқыш айналу бұрышынан бір қадам алыс (бөлімше қадамының бұрышы үшін сегменттеу), яғни әрқашан CP импульсінің қадамдық қозғалтқышының өзгеруін қадағалаңыз. Бірақ шын мәнінде, егер CP сигналы тез өзгерсе, инерцияға байланысты қадамдық қозғалтқыш электр сигналдарының өзгеруіне бағынады, содан кейін қадамды құлыптау роторын және жоғалған құбылысты тудыруы мүмкін. Сонымен, іске қосу кезінде қадамдық қозғалтқыш, accc процесі болуы керек; Баяу процесс болуы керек, әдетте тоқтау және баяулау кезінде процесс ережесі бірдей, мысалы, келесі.
acc процесі кенеттен секіру жиілігі жоғары жылдамдық қисығынан тұрады (орнына процесті баяулату)。 Кенеттен секіру жиілігі импульстік іске қосу жиілігі кенеттен енгізілген стационарлық күйдегі қадамдық қозғалтқышты білдіреді, жиілік тым үлкен, әйтпесе құлыпталған ротор мен қадам жасай алады. Жылдамдық қисығы әдетте индекс қисығы болып табылады немесе экспоненциалды қисық сызығын жөндегеннен кейін, әрине, түзу сызықты немесе параболаны және т.б. пайдалана алады. Пайдаланушылар сәйкес жиілік пен жылдамдық қисығын таңдап, өз жүктеме релесі бойынша болуы керек, идеалды қисық табу оңай емес, әдетте бірнеше & lsquo талап етеді; Іске қосу & rsquo; Жай бару үшін. Нақты программалық бағдарламалаудағы индекс қисығы қиынырақ, жалпы компьютер жадында алдын ала жақсы уақытты тұрақты сақтау, жұмыс барысында тікелей таңдау.
Басқару бағдарламалық құралына арналған дизайнның негізгі жұмыс жүктемесінен қадамдық қозғалтқыш жылдамдығы, дизайн деңгейі қозғалтқыштың жұмыс жылдамдығының тұрақтылығы мен жылдамдығына, қозғалтқыштың жұмыс дыбысына, ең жоғары жылдамдыққа, позициялау дәлдігіне тікелей әсер етеді. Ерекше жағдай: қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы кенеттен секіру жиілігінен аз, бұл кезде жылдамдық проблемалары болмайды.
