Kelajuan motor stepper kawalan motor langkah sangat mudah, dalam teori, hanya perlu memacu isyarat nadi, masing -masing untuk memacu denyut CP, motor stepper adalah langkah dari sudut putaran (segmentasi untuk sudut langkah subdivisi), iaitu, selalu mengikuti perubahan motor stepper pulse CP. Tetapi sebenarnya, jika isyarat CP berubah dengan cepat, motor stepper disebabkan oleh inersia akan mengikuti perubahan isyarat elektrik, maka dapat menghasilkan langkah terkunci langkah dan fenomena yang hilang. Jadi langkah motor pada permulaan, mesti ada proses ACC; Mesti mempunyai proses perlahan, apabila berhenti secara amnya ACC dan melambatkan peraturan proses adalah sama, contohnya, contohnya. Proses ACC terdiri daripada kekerapan lompat tiba-tiba keluk kelajuan yang lebih tinggi (proses perlahan sebaliknya)。 Frekuensi melompat secara tiba-tiba merujuk kepada motor stepper dalam keadaan pegun apabila tiba-tiba dikenakan oleh kekerapan permulaan nadi, kekerapan terlalu besar, jika tidak juga dapat menghasilkan rotor dan langkah terkunci. Keluk kelajuan biasanya lengkung indeks atau selepas membaiki lengkung eksponen, tentu saja, juga boleh menggunakan garis lurus atau parabola, dan lain -lain. Pengguna perlu mengikut relay beban anda sendiri, memilih kekerapan dan keluk kelajuan yang sesuai, tidak mudah untuk mencari lengkung yang ideal, umumnya memerlukan pelbagai & lsquo; Pentauliahan & rsquo; Hanya pergi. Keluk indeks dalam pengaturcaraan perisian sebenar lebih menyusahkan, umum terlebih dahulu penyimpanan berterusan masa yang baik dalam memori komputer, pemilihan langsung dalam perjalanan kerja. Kelajuan motor stepper dari beban kerja utama reka bentuk untuk perisian kawalan, tahap reka bentuk secara langsung akan menjejaskan kestabilan dan kelajuan kelajuan berjalan motor, bunyi berjalan motor, kelajuan tertinggi, ketepatan kedudukan. Adalah kes khas: Operasi kelajuan motor melangkah kurang daripada kekerapan melompat secara tiba -tiba, masalah kelajuan pada masa ini tidak akan.
