kelajuan motor stepper kawalan motor langkah adalah sangat mudah, secara teori, hanya perlu memacu isyarat nadi, masing-masing untuk memacu nadi CP, motor stepper adalah satu langkah dari Sudut putaran (Segmentasi untuk Sudut langkah subbahagian), iaitu, sentiasa mengikuti perubahan motor stepper nadi CP. Tetapi sebenarnya, jika isyarat CP berubah dengan cepat, motor stepper kerana inersia akan mengikuti perubahan isyarat elektrik, kemudian boleh menghasilkan langkah terkunci-pemutar dan fenomena hilang. Jadi motor langkah semasa permulaan, mesti ada proses acc; Mesti mempunyai proses yang perlahan, apabila berhenti secara amnya acc dan memperlahankan peraturan proses adalah sama, susulan, sebagai contoh.
proses acc terdiri daripada kekerapan lompatan mengejut keluk kelajuan yang lebih tinggi (sebaliknya proses perlahan)。 Kekerapan lompatan mengejut merujuk kepada motor stepper dalam keadaan pegun apabila tiba-tiba dikenakan oleh frekuensi mula nadi, frekuensi terlalu besar, jika tidak juga boleh menghasilkan pemutar terkunci dan langkah. Keluk kelajuan biasanya keluk indeks atau selepas membaiki lengkung eksponen, sudah tentu, juga boleh menggunakan garis lurus atau parabola, dan lain-lain. Pengguna perlu mengikut relay beban anda sendiri, memilih keluk frekuensi dan kelajuan yang sesuai, tidak mudah untuk mencari lengkung yang ideal, secara amnya memerlukan berbilang & lsquo; Pentauliahan & rsquo; Untuk pergi sahaja. Keluk indeks dalam pengaturcaraan perisian sebenar lebih menyusahkan, am terlebih dahulu masa yang baik penyimpanan berterusan dalam memori komputer, pemilihan langsung dalam perjalanan kerja.
kelajuan motor stepper daripada beban kerja utama reka bentuk untuk perisian kawalan, tahap reka bentuk secara langsung akan mempengaruhi kestabilan dan kelajuan kelajuan motor berjalan, bunyi motor berjalan, kelajuan tertinggi, ketepatan kedudukan. Adalah kes khas: operasi kelajuan motor melangkah adalah kurang daripada kekerapan lompatan secara tiba-tiba, masalah kelajuan pada masa ini tidak akan.
