La velocità del motore passo -passo del controllo del motore del gradino è molto semplice, in teoria, deve solo guidare il segnale dell'impulso, ciascuno per guidare un impulso CP, il motore a passo -passo è a un passo dall'angolo di rotazione (segmentazione per un angolo di passaggio di suddivisione), vale a dire, seguire sempre il cambiamento del motore a stepper a impulso CP. Ma in effetti, se il segnale CP cambia rapidamente, il motore passo-passo a causa dell'inerzia seguirà il cambiamento dei segnali elettrici, può quindi produrre rotore bloccato a gradino e fenomeno perso. Quindi il motore del passaggio all'avvio, deve esserci un processo ACC; Deve avere un processo lento, quando Stop generalmente ACC e rallenta la regola del processo è la stessa, ad esempio quanto segue. Il processo ACC è costituito da una curva di velocità maggiore di salto improvvisa (invece di rallentamento del processo)。 La frequenza di salto improvvisa si riferisce al motore stepper nello stato stazionario quando improvvisamente imposta dalla frequenza di avvio degli impulsi, la frequenza è troppo grande, altrimenti può anche produrre rotore e gradino bloccati. La curva di velocità è comunemente curva indice o dopo aver riparato la curva esponenziale, ovviamente, può anche utilizzare una linea retta o una parabola, ecc. Gli utenti devono essere in base al proprio relè di carico, selezionando la frequenza e la curva di velocità appropriate, non è facile trovare una curva ideale, generalmente richiedono più & lsquo; Messa in servizio & rsquo; Solo per andare. Curva indice nella programmazione software effettiva più problematica, generale in anticipo di un tempo costante di tempo in una memoria del computer, selezione diretta nel corso del lavoro. La velocità del motore passo -passo dal principale carico di lavoro di progettazione per il software di controllo, il livello di progettazione influenzerà direttamente la stabilità e la velocità della velocità di esecuzione del motore, il suono del motore, la velocità con la massima velocità, l'accuratezza del posizionamento. È un caso speciale: il funzionamento della velocità del motore a gradino è inferiore alla frequenza di salto improvvisa, i problemi di velocità in questo momento non lo faranno.
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