samm-mootori kiirus samm-mootori juhtimisel on väga lihtne, teoreetiliselt on vaja juhtida ainult impulsssignaali, igaüks CP-impulsi juhtimiseks, samm-mootor on pöördenurgast sammu kaugusel (segmenteerimine alajaotuse sammu nurga jaoks), see tähendab, et järgige alati CP-impulsi samm-mootori muutumist. Kuid tegelikult, kui CP signaal muutub kiiresti, järgib inertsist tingitud samm-mootor elektriliste signaalide muutumist, mis võib tekitada astmelise lukustatud rootori ja kadunud nähtuse. Nii et samm-mootor käivitamisel peab olema acc protsess; Peab olema aeglane protsess, kui peatada üldiselt acc ja aeglustada protsessi reegel on sama, järgnev näiteks.
acc protsess koosneb äkilise hüppe sageduse suurema kiiruse kõverast (selle asemel aeglustab protsess)。 Äkilise hüppe sagedus viitab samm-mootorile statsionaarses olekus, kui impulsi käivitussagedus on ootamatult peale surutud, sagedus on liiga suur, vastasel juhul võib tekkida ka lukustatud rootor ja samm. Kiiruskõver on tavaliselt indekskõver või pärast eksponentsiaalkõvera parandamist võivad loomulikult kasutada ka sirgjoont või parabooli jne. Kasutajad peavad olema vastavalt teie enda koormusreleele, valides sobiva sageduse ja kiiruse kõvera, pole ideaalset kõverat lihtne leida, üldiselt on vaja mitut & lsquo; Kasutuselevõtt & rsquo; Et lihtsalt minna. Indeksikõver tegelik tarkvara programmeerimine tülikam, üldiselt eelnevalt hea ajakonstantse salvestamine arvuti mällu, otsene valik töö käigus.
Juhttarkvara projekteerimise põhitöökoormusest tulenev samm-mootori kiirus mõjutab otseselt mootori töökiiruse stabiilsust ja kiirust, mootori tööheli, suurimat kiirust ja positsioneerimise täpsust. On erijuhtum: töö samm-mootori kiirus on väiksem kui äkilise hüppe sagedus, kiirusprobleemid sel ajal mitte.
