Sammmootori kiirus astmemootori juhtimise kiirus on teoreetiliselt väga lihtne, ainult peab sõitma impulsisignaali, igaüks CP -impulsi juhtimiseks, astmemootor on sammu kaugusel pöörlemisnurgast (alajaotuse astme nurga segmenteerimine), see tähendab alati, et järgige alati CP impulsi astmemootori muutumist. Kuid tegelikult, kui CP signaal kiiresti muutub, järgib inertsusest tulenev astmeline mootor elektriliste signaalide muutumist, seejärel võib toota astme lukustatud rootori ja kaotatud nähtust. Seega peab startupi astmemootor olema ACC protsess; Peab olema aeglane protsess, kui peatuge üldiselt ACC ja aeglustage protsessireeglit sama, näiteks järgmised. ACC protsess koosneb järsu hüppesageduse suurema kiirusega kõverast (selle asemel aeglustuge protsess)。 Äkiline hüppesagedus viitab astmelisele olekus statsionaarsesse olekusse, kui äkki impulsi käivitamise sagedus kehtestatakse, sagedus on liiga suur, vastasel juhul võib see ka lukustatud rootori ja sammu tekitada. Kiiruse kõver on tavaliselt indekseeriva kõver või pärast eksponentsiaalse kõvera parandamist võib muidugi kasutada ka sirgjoont või parabooli jne. Kasutajad peavad olema vastavalt teie enda koormusreleele, valides sobiva sageduse ja kiirusega kõvera, pole lihtne leida ideaalset kõverat, mis on tavaliselt vaja mitut ja lsquo; Tellimine & rsquo; Lihtsalt minema. Indekseerimiskõver tegelikus tarkvara programmeerimises on tülikas, üldine aeg -ajalt pidev salvestus arvutimälus, otsene valik töö käigus. Juhttarkvara disaini põhise töökoormuse astmeline mootori kiirus mõjutab disainitase otseselt mootori töökiiruse stabiilsust ja kiirust, mootori töötavat heli, suurimat kiirust, positsioneerimis täpsust. On erijuhtum: astmelise mootori kiiruse töö on vähem kui järsk hüppe sagedus, kiiruseprobleemid sel ajal seda ei tee.
