- Schrittmotorgeschwindigkeit

Die Geschwindigkeitssteuerung des Schrittmotors ist sehr einfach. Theoretisch muss nur ein Impulssignal angesteuert werden, um jeweils einen CP-Impuls anzutreiben. Der Schrittmotor ist einen Schritt vom Drehwinkel entfernt (Segmentierung für einen Unterteilungswinkel), das heißt, der Schrittmotor folgt immer der Änderung des CP-Impulses. Wenn sich das CP-Signal jedoch schnell ändert, folgt der Schrittmotor aufgrund der Trägheit der Änderung der elektrischen Signale und kann dann zu einem Schrittblockier-Rotor- und Verlustphänomen führen. Daher muss beim Start des Schrittmotors ein Beschleunigungsprozess vorhanden sein. Es muss einen langsamen Prozess geben. Beim Stoppen sind im Allgemeinen die Prozessregeln für Beschleunigung und Verlangsamung dieselben, zum Beispiel für die Nachverfolgung.
Der Acc-Prozess besteht aus einer Kurve mit plötzlicher Sprungfrequenz und höherer Geschwindigkeit (stattdessen wird der Prozess verlangsamt). Die plötzliche Sprungfrequenz bezieht sich auf den Schrittmotor im stationären Zustand, wenn er plötzlich durch einen Impuls mit der Startfrequenz aufgeprägt wird. Die Frequenz ist zu groß, andernfalls kann es auch zu einem blockierten Rotor und einem Schritt kommen. Die Geschwindigkeitskurve ist im Allgemeinen eine Indexkurve oder nach der Reparatur eine Exponentialkurve. Natürlich können auch Geraden, Parabeln usw. verwendet werden. Inbetriebnahme & rsquo; Einfach gehen. Die Indexkurve ist bei der eigentlichen Softwareprogrammierung problematischer, im Allgemeinen ist die Speicherung der Zeitkonstante im Computerspeicher im Voraus gut und die direkte Auswahl erfolgt im Laufe der Arbeit.
Die Geschwindigkeit des Schrittmotors ist der Hauptarbeitsaufwand für das Design der Steuerungssoftware. Die Designebene wirkt sich direkt auf die Stabilität und Geschwindigkeit der Motorlaufgeschwindigkeit, das Motorlaufgeräusch, die höchste Geschwindigkeit und die Positionierungsgenauigkeit aus. Es handelt sich um einen Sonderfall: Die Betriebsgeschwindigkeit des Schrittmotors ist geringer als die plötzliche Sprungfrequenz, und zu diesem Zeitpunkt treten keine Geschwindigkeitsprobleme auf.