Брзина корачног мотора контроле корачног мотора је врло једноставна, у теорији, потребно је само покретати импулсни сигнал, сваки за покретање ЦП импулса, корачни мотор је корак удаљен од угла ротације (сегментација за угао корака поделе), то јест, увек пратите промену ЦП импулсног корачног мотора. Али у ствари, ако се ЦП сигнал брзо промени, корачни мотор ће услед инерције пратити промену електричних сигнала, онда може произвести корак закључаног ротора и изгубљен феномен. Дакле, корак мотора при покретању, мора постојати ацц процес; Мора да има спор процес, када се генерално заустави и успори правило процеса је исто, следеће, на пример.
ацц процес се састоји од криве веће брзине изненадног скока фреквенције (уместо тога успорите процес). Фреквенција изненадног скока се односи на корачни мотор у стационарном стању када је изненада наметнута фреквенцијом покретања импулса, фреквенција је превелика, иначе такође може да произведе закључани ротор и корак. Крива брзине је обично индексна крива или након поправке експоненцијалне криве, наравно, такође може користити праву линију или параболу, итд. Корисници треба да буду према сопственом релеју оптерећења, бирајући одговарајућу криву фреквенције и брзине, није лако пронаћи идеалну криву, генерално захтевају више & лскуо; Пуштање у рад & рскуо; Само да одем. Индексна крива у стварном софтверском програмирању више проблематична, генерално унапред добро временско константно складиштење у меморији рачунара, директна селекција у току рада.
брзина корачног мотора од главног оптерећења дизајна за управљачки софтвер, ниво дизајна ће директно утицати на стабилност и брзину брзине мотора, звук рада мотора, највећу брзину, тачност позиционирања. Посебан случај: рад брзине корачног мотора је мањи од фреквенције изненадног скока, проблеми са брзином у овом тренутку неће бити.