Shpejtësia e motorit Stepper të kontrollit të motorit të hapit është shumë i thjeshtë, në teori, duhet vetëm të drejtoni sinjalin e pulsit, secila për të drejtuar një puls CP, motori i hapit është një hap larg nga këndi i rrotullimit (segmentimi për një kënd të hapit të nënndarjes), që do të thotë, gjithmonë ndiqni ndryshimin e motorit Stepper Pulse CP. Por në fakt, nëse sinjali CP ndryshon shpejt, motori stepper për shkak të inercisë do të ndjekë ndryshimin e sinjaleve elektrike, atëherë mund të prodhojë rotorin e mbyllur në hap dhe fenomenin e humbur. Pra, motori hap gjatë fillimit, duhet të ketë proces ACC; Duhet të ketë një proces të ngadaltë, kur ndaloni përgjithësisht ACC dhe të ngadalësoni rregullin e procesit është i njëjtë, në vijim, për shembull. Procesi i ACC përbëhet nga frekuenca e papritur e kërcimit kurbë me shpejtësi më të lartë (ngadalësoni procesin në vend të kësaj) frekuenca e papritur e kërcimit i referohet motorit stepper në gjendjen e palëvizshme kur imponohet papritmas nga frekuenca e fillimit të pulsit, frekuenca është shumë e madhe, përndryshe gjithashtu mund të prodhojë rotor dhe hap të mbyllur. Kurba e shpejtësisë është zakonisht kurba e indeksit ose pas riparimit të kurbës eksponenciale, natyrisht, gjithashtu mund të përdorë një vijë të drejtë ose parabolë, etj. Përdoruesit duhet të jenë sipas stafetës tuaj të ngarkesës, duke zgjedhur frekuencën e duhur dhe kurbën e shpejtësisë, nuk është e lehtë të gjesh një kurbë ideale, në përgjithësi kërkojnë shumëfish & lsquo; Komisionimi & rsquo; Të shkosh vetëm. Kurba e indeksit në programimin aktual të softuerit më i mundimshëm, i përgjithshëm paraprakisht i mirë ruajtjes së vazhdueshme në një kujtesë kompjuterike, përzgjedhje direkte gjatë punës. Shpejtësia e motorit Stepper nga ngarkesa kryesore e punës për softuerin e kontrollit, niveli i projektimit do të ndikojë drejtpërdrejt në stabilitetin dhe shpejtësinë e shpejtësisë së drejtimit të motorit, tingullin e drejtimit të motorit, shpejtësinë më të lartë, saktësinë e pozicionimit. Është një rast i veçantë: funksionimi i shpejtësisë së motorit në hap është më pak se frekuenca e papritur e kërcimit, problemet e shpejtësisë në këtë kohë nuk do.
