- shpejtësia e motorit me hapa

Shpejtësia e motorit stepper e kontrollit të motorit hap është shumë e thjeshtë, në teori, duhet vetëm të drejtoni sinjalin e pulsit, secili për të drejtuar një impuls CP, motori stepper është një hap larg nga këndi i rrotullimit (Segmentimi për një kënd të hapit të nënndarjes), domethënë, ndiqni gjithmonë ndryshimin e motorit stepper të pulsit CP. Por në fakt, nëse sinjali CP ndryshon shpejt, motori stepper për shkak të inercisë do të ndjekë ndryshimin e sinjaleve elektrike, atëherë mund të prodhojë fenomen të bllokimit të rotorit dhe humbjes së hapit. Pra, motori hap në nisje, duhet të ketë proces acc; Duhet të ketë një proces të ngadaltë, kur ndaloni në përgjithësi acc dhe ngadalësoni rregulli i procesit është i njëjtë, si vijon, për shembull.
Procesi acc përbëhet nga kurba e shpejtësisë më të lartë të frekuencës së kërcimit të papritur (në vend të saj ngadalësoni procesin). Kurba e shpejtësisë është zakonisht kurba e indeksit ose pas riparimit të kurbës eksponenciale, natyrisht, gjithashtu mund të përdorë një vijë të drejtë ose parabolë, etj. Përdoruesit duhet të jenë sipas stafetës tuaj të ngarkesës, duke zgjedhur kurbën e duhur të frekuencës dhe shpejtësisë, nuk është e lehtë të gjesh një kurbë ideale, në përgjithësi kërkojnë të shumëfishta & lsquo; Komisionimi & rsquo; Thjesht për të shkuar. Kurba e indeksit në programimin aktual të softuerit është më e mundimshme, përgjithësisht paraprakisht e mirë ruajtja e vazhdueshme e kohës në një memorie kompjuteri, përzgjedhja e drejtpërdrejtë në rrjedhën e punës.
shpejtësia e motorit stepper nga ngarkesa kryesore e projektimit për softuerin e kontrollit, niveli i projektimit do të ndikojë drejtpërdrejt në stabilitetin dhe shpejtësinë e shpejtësisë së funksionimit të motorit, tingullin e drejtimit të motorit, shpejtësinë më të lartë, saktësinë e pozicionimit. Është një rast i veçantë: funksionimi i shpejtësisë së motorit hapës është më pak se frekuenca e kërcimit të papritur, problemet e shpejtësisë në këtë kohë nuk do të jenë.