מהירות מנוע צעד של בקרת מנוע צעד היא פשוטה מאוד, בתיאוריה, רק צריכה להניע את אות הדופק, כל אחד כדי להניע דופק של CP, מנוע צעד נמצא במרחק צעד מזווית הסיבוב (פילוח לזווית צעד של חלוקת משנה), כלומר, עקוב תמיד אחר השינוי של מנוע צעד הדופק. אך למעשה, אם אות ה- CP ישתנה במהירות, מנוע צעד בגלל האינרציה יעקוב אחר שינוי האותות החשמליים, אז יכול לייצר תופעה נעולה ונעילה. אז מנוע הצעד בעת ההפעלה, חייב להיות תהליך ACC; חייב להיות תהליך איטי, כאשר עצור בדרך כלל ACC והאט, כלל התהליך זהה, כך, למשל. תהליך ה- ACC מורכב מתדר קפיצה פתאומי עקומת מהירות גבוהה יותר (תהליך האטה במקום)。 תדר קפיצה פתאומי מתייחס למנוע הצעד במצב הנייח כאשר הוא מוטל לפתע על ידי תדירות התחלת הדופק, התדר גדול מדי, אחרת גם יכול לייצר רוטור נעול וצעד. עקומת המהירות היא בדרך כלל עקומת אינדקס או לאחר תיקון העקומה האקספוננציאלית, כמובן, יכולה גם להשתמש בקו ישר או פרבולה וכו '. המשתמשים צריכים להיות לפי ממסר העומס שלך, בחירת התדר המתאים ועקומת המהירות, לא קל למצוא עקומה אידיאלית, בדרך כלל דורשת מרובה & lsquo; הזמנה & rsquo; פשוט ללכת. עקומת אינדקס בתכנות התוכנה בפועל, בעייתית יותר, כללית מראש זמן טוב אחסון קבוע בזיכרון מחשב, בחירה ישירה במהלך העבודה. מהירות המנוע של הצעד מעומס העבודה העיקרי של העיצוב של תוכנת הבקרה, רמת העיצוב תשפיע ישירות על היציבות והמהירות של מהירות הריצה המנועית, צליל ריצה מנועי, המהירות הגבוהה ביותר, דיוק מיקום. הוא מקרה מיוחד: פעולת מהירות המנוע המדרגת היא פחות מתדירות קפיצה פתאומית, בעיות מהירות בשלב זה לא.
