מהירות מנוע הצעד של בקרת מנוע הצעד היא פשוטה מאוד, בתיאוריה, רק צריך להניע את אות הדופק, כל אחד מהם כדי להניע דופק CP, מנוע צעד הוא צעד רחוק מזווית הסיבוב (פילוח עבור זווית צעד משנה), כלומר, תמיד עקוב אחר השינוי של מנוע הצעד של הדופק CP. אבל למעשה, אם אות ה-CP ישתנה במהירות, מנוע צעד עקב האינרציה יעקוב אחר השינוי של האותות החשמליים, אז יכול לייצר תופעה של רוטור נעול צעד ואבוד. אז מנוע הצעד בעת האתחול, חייב להיות תהליך acc; חייב להיות תהליך איטי, כאשר עצור בדרך כלל אcc והאט כלל התהליך זהה, למשל.
תהליך acc מורכב מעקומת קפיצה פתאומית במהירות גבוהה יותר (האטה בתהליך במקום זאת)。 תדירות קפיצה פתאומית מתייחסת למנוע הצעד במצב נייח כשהוא נכפה לפתע על ידי תדר התחלה של דופק, התדר גדול מדי, אחרת גם יכול לייצר רוטור ושלב נעול. עקומת מהירות היא בדרך כלל עקומת אינדקס או לאחר תיקון העקומה האקספוננציאלית, כמובן, גם יכול להשתמש בקו ישר או פרבולה, וכו 'משתמשים צריכים להיות על פי ממסר עומס משלך, בחירת עקומת התדר ומהירות המתאימה, זה לא קל למצוא עקומה אידיאלית, בדרך כלל דורשים מרובה & lsquo; הזמנה & rsquo; פשוט ללכת. עקומת אינדקס בתכנות התוכנה בפועל מטריד יותר, כללי מראש טוב זמן קבוע אחסון בזיכרון המחשב, בחירה ישירה במהלך העבודה.
מהירות מנוע הצעד מעומס העבודה העיקרי של התכנון עבור תוכנת הבקרה, רמת התכנון תשפיע ישירות על היציבות והמהירות של מהירות הריצה של המנוע, צליל ריצת המנוע, המהירות הגבוהה ביותר, דיוק המיקום. האם מקרה מיוחד: פעולת מהירות מנוע הדריכה היא פחות מתדירות קפיצה פתאומית, בעיות מהירות בשלב זה לא.
