- Tốc độ động cơ bước

Theo lý thuyết, tốc độ vận động của động cơ bước rất đơn giản, chỉ cần điều khiển tín hiệu xung, mỗi cái để điều khiển xung CP, động cơ bước là một bước từ góc quay (phân đoạn cho góc bước phân khu), có nghĩa là, luôn luôn đi theo sự thay đổi của động cơ xung CP. Nhưng trên thực tế, nếu tín hiệu CP thay đổi nhanh chóng, động cơ Stepper do quán tính sẽ theo sau sự thay đổi của tín hiệu điện, thì có thể tạo ra-Rotor bị khóa và mất hiện tượng. Vì vậy, động cơ bước khi khởi động, phải có quá trình ACC; Phải có một quy trình chậm, khi dừng lại nói chung ACC và làm chậm quy tắc quy trình là như nhau, ví dụ như lên sau.
Quá trình ACC bao gồm đường cong tốc độ cao hơn đột ngột (thay vào đó là quá trình giảm tốc độ)。 Tần số nhảy đột ngột đề cập đến động cơ bước ở trạng thái đứng yên khi đột ngột áp đặt bởi tần số bắt đầu xung, tần số quá lớn, nếu không cũng có thể tạo ra luồng khóa và bước. Tất nhiên, đường cong tốc độ thường là đường cong chỉ mục hoặc sau khi sửa chữa đường cong theo cấp số nhân, cũng có thể sử dụng đường thẳng hoặc parabola, v.v. Vận hành & rsquo; Chỉ đi. Đường cong chỉ mục trong chương trình phần mềm thực tế nhiều rắc rối hơn, nói chung trong thời gian lưu trữ không đổi thời gian tốt trong bộ nhớ máy tính, lựa chọn trực tiếp trong quá trình làm việc.
Tốc độ động cơ bước từ khối lượng công việc chính của thiết kế cho phần mềm điều khiển, mức thiết kế sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến sự ổn định và tốc độ của tốc độ chạy động cơ, âm thanh chạy động cơ, tốc độ cao nhất, độ chính xác định vị. Là một trường hợp đặc biệt: hoạt động của tốc độ động cơ bước nhỏ hơn tần số nhảy đột ngột, các vấn đề về tốc độ tại thời điểm này sẽ không.