Контроль положення крокового двигуна та контроль швидкості можуть здійснюватися відповідно до наступного
(1)Керування положенням крокового двигуна відповідно до інструкцій щодо загальної кількості імпульсів.
(2) Швидкість крокового двигуна пропорційна порядковій частоті PPS
(3) За допомогою інструкції можна керувати положенням імпульсу та швидкістю без ланцюга зворотного зв’язку та керування відкритим контуром.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.