Kawalan kedudukan motor stepper dan kawalan kelajuan boleh mengikut perkara berikut
(1)Kawalan kedudukan motor stepper mengikut arahan jumlah denyutan.
(2) Kelajuan motor stepper adalah berkadar dengan kekerapan pesanan PPS
(3) Dengan kedudukan nadi arahan dan kawalan kelajuan boleh dilakukan, tanpa litar maklum balas dan kawalan gelung terbuka.