Kawalan kedudukan motor stepper dan kawalan kelajuan boleh selaras dengan kawalan kedudukan motor stepper berikut (1) mengikut arahan jumlah denyutan. (2) Kelajuan motor stepper adalah berkadar dengan kekerapan pesanan PPS (3) oleh kedudukan nadi arahan dan kawalan kelajuan boleh dilakukan, tanpa litar maklum balas dan kawalan gelung terbuka.