Kontrola položaja koračnog motora i kontrola brzine mogu biti u skladu sa sljedećim
(1) Kontrola položaja koračnog motora u skladu s uputama ukupnog broja impulsa.
(2) Brzina koračnog motora proporcionalna je frekvenciji narudžbe PPS-a
(3) Pozicijom impulsa instrukcija i kontrolom brzine može se izvršiti, bez kruga povratne sprege i kontrole otvorene petlje.