Kontrola položaja i kontrola brzine koraka mogu biti u skladu sa sljedeće (1) kontrola položaja koraka motora u skladu s uputama ukupnog broja impulsa. (2) Brzina stepper motora proporcionalna je frekvenciji redoslijeda PPS (3) pomoću položaja impulsa i kontrole brzine, bez povratnog kruga i kontrole otvorene petlje.