Riadenie polohy krokového motora a riadenie rýchlosti môže byť v súlade s nasledujúcim
(1) Riadenie polohy krokového motora v súlade s pokynmi celkového počtu impulzov.
(2) Rýchlosť krokového motora je úmerná poradovej frekvencii PPS
(3) Pomocou inštrukcií je možné vykonať riadenie polohy impulzu a rýchlosti bez spätnoväzbového obvodu a riadenia s otvorenou slučkou.