Stegmotorns positionskontroll och hastighetskontroll kan vara i enlighet med följande (1) stegmotorpositionskontroll i enlighet med instruktionerna för det totala antalet pulser. (2) Hastigheten för stegmotorn är proportionell mot ordningsfrekvensen för PPS (3) genom instruktionspulspositionen och hastighetskontrollen kan göras, utan återkopplingskrets och öppen slingkontroll.