Kontrola pozycji silnika krokowego i kontrola prędkości

Kontrola pozycji silnika krokowego i kontrola prędkości może być zgodna z następującą
(1) kontrolą pozycji silnika krokowego zgodnie z instrukcjami całkowitej liczby impulsów.
(2) Prędkość silnika krokowego jest proporcjonalna do częstotliwości rzędu PPS
(3) według pozycji impulsu instrukcji i kontroli prędkości, bez obwodu sprzężenia zwrotnego i kontroli otwartej pętli.