کنترل موقعیت موتور پله ای و کنترل سرعت می تواند مطابق با کنترل موقعیت موتور پله ای زیر مطابق با دستورالعمل تعداد کل پالس ها باشد. (2) سرعت موتور پله ای متناسب با فرکانس سفارش PPS (3) با استفاده از موقعیت پالس دستورالعمل و کنترل سرعت ، بدون مدار بازخورد و کنترل حلقه باز است.