کنترل موقعیت موتور پله ای و کنترل سرعت می تواند مطابق با
(1) کنترل موقعیت موتور پله ای مطابق با دستورالعمل تعداد کل پالس ها باشد.
(2) سرعت موتور پله ای متناسب با فرکانس سفارش PPS است
(3) با استفاده از موقعیت پالس دستورالعمل و کنترل سرعت می تواند بدون مدار بازخورد و کنترل حلقه باز انجام شود.