Krmiljenje položaja motorja in nadzor hitrosti sta lahko v skladu z naslednjim (1) krmiljenjem položaja motorja v skladu z navodili skupnega števila impulzov. (2) Hitrost koračnega motorja je sorazmerna s frekvenco vrstnega reda PPS (3) s položajem impulza in nadzora hitrosti, brez povratnega vezja in krmiljenja odprte zanke.