Nadzor položaja koračnega motorja in nadzor hitrosti sta lahko v skladu z naslednjim
(1) Nadzor položaja koračnega motorja v skladu z navodili skupnega števila impulzov.
(2) Hitrost koračnega motorja je sorazmerna s frekvenco naročila PPS
(3) Z ukazom je mogoče izvesti položaj impulza in krmiljenje hitrosti brez povratnega tokokroga in krmiljenja odprte zanke.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.