Қозғалтқышты басқару және жылдамдықты басқару және жылдамдықты басқару импульстік қозғалтқыш позициясын бақылауға, импульстің жалпы санының нұсқауларына сәйкес болуы мүмкін. (2) Қасиетті мотордың жылдамдығы PPS-тің, PPS (3) PPS жиіліктеріне пропорционалды, ал популяцияның позициясы мен жылдамдықты басқару, кері байланыс және ашық циклді басқарусыз жүзеге асырылады.