Kontrol posisi motor stepper dan kontrol kecepatan dapat sesuai dengan kontrol posisi motor motor stepper berikut sesuai dengan instruksi dari jumlah total pulsa. (2) Kecepatan motor stepper sebanding dengan frekuensi pesanan PPS (3) dengan posisi pulsa instruksi dan kontrol kecepatan dapat dilakukan, tanpa sirkuit umpan balik dan kontrol loop terbuka.