Pengendalian posisi motor stepper dan pengendalian kecepatan dapat dilakukan sesuai dengan
(1) Pengendalian posisi motor stepper sesuai dengan petunjuk jumlah pulsa.
(2) Kecepatan motor stepper sebanding dengan frekuensi urutan PPS
(3) Dengan instruksi posisi pulsa dan kontrol kecepatan dapat dilakukan, tanpa rangkaian umpan balik dan kontrol loop terbuka.