Mootori astmelise asendi juhtimine ja kiiruse juhtimine võivad olla kooskõlas järgmise (1) astmemootori asendi juhtimisega vastavalt impulsside koguarvu juhistele. (2) Astmemootori kiirus on võrdeline PPS -i järjekorrasagedusega (3) juhise impulsi asendi ja kiiruse juhtimise abil, ilma tagasiside vooluringi ja avatud silmuse juhtimiseta.