Sammmootori asendi juhtimine ja kiiruse juhtimine võivad olla kooskõlas järgmisega
(1) Sammmootori asendi juhtimine vastavalt impulsside koguarvu juhistele.
(2) Sammmootori kiirus on võrdeline PPS-i järjestussagedusega
(3) Käsu järgi saab impulsi asendit ja kiirust juhtida ilma tagasisideahelata ja avatud ahela juhtimiseta.