Kontrolli i pozicionit të motorit Stepper dhe kontrolli i shpejtësisë mund të jenë në përputhje me kontrollin e pozicionit të motorit të mëposhtëm në përputhje me udhëzimet e numrit të përgjithshëm të pulseve. (2) Shpejtësia e motorit të hapit është në përpjesëtim me frekuencën e rendit të PPS (3) nga pozicioni i pulsit të udhëzimit dhe kontrolli i shpejtësisë mund të bëhet, pa qark të reagimit dhe kontrollin e lakut të hapur.