Trinnmotorposisjonskontroll og hastighetskontroll

Trinnmotorposisjonskontroll og hastighetskontroll kan være i samsvar med følgende
(1) trinnmotorposisjonskontroll i samsvar med instruksjonene til det totale antall pulser.
(2) Hastigheten på trinnmotoren er proporsjonal med ordrefrekvensen til PPS
(3) ved instruksjonspulsposisjonen og hastighetskontrollen kan gjøres, uten tilbakemeldingskrets og åpen sløyfekontroll.