Trinnmotorposisjonskontroll og hastighetskontroll kan være i samsvar med følgende
(1)Trinnmotorposisjonskontroll i samsvar med instruksjonene for det totale antallet pulser.
(2) Hastigheten til trinnmotoren er proporsjonal med ordrefrekvensen til PPS
(3) Etter instruksjonen kan pulsposisjon og hastighetskontroll utføres, uten tilbakemeldingskrets og åpen sløyfekontroll.