A léptetőmotor helyzetszabályozása és fordulatszám-szabályozása az alábbiak szerint történhet
(1)A léptetőmotor helyzetszabályozása az összes impulzusszám utasításai szerint.
(2) A léptetőmotor fordulatszáma arányos a PPS sorrendi frekvenciájával
(3) Utasítással impulzushelyzet- és fordulatszám-szabályozás végezhető, visszacsatoló áramkör és nyitott hurkú vezérlés nélkül.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.