Gradus motoris positio temperantiae et celeritatis temperantia potest esse secundum sequentia
(1) Stepper motor positio temperantia secundum instructiones totius numeri pulsuum.
(II) Celeritas motoris stepperi proportionalis est ordini frequentiae PPS
(3) Per pulsum positio et velocitas instructionis temperantia fieri potest, sine ambitu feedback et ansa aperta potestate.