Controlul poziției motorului pas cu pas și controlul vitezei pot fi în conformitate cu următoarele
(1) Controlul poziției motorului pas cu pas în conformitate cu instrucțiunile privind numărul total de impulsuri.
(2) Viteza motorului pas cu pas este proporțională cu frecvența de ordine a PPS
(3) Prin instrucțiunea pulsului de poziție și controlul vitezei se poate face, fără circuit de feedback și control în buclă deschisă.