Udhibiti wa nafasi ya gari la stepper na udhibiti wa kasi

Udhibiti wa nafasi ya gari la Stepper na udhibiti wa kasi unaweza kuwa kwa mujibu wa
(1) Udhibiti wa nafasi ya Stepper motor kwa mujibu wa maagizo ya jumla ya idadi ya mapigo.
(2) Kasi ya motor stepper ni sawia na mzunguko wa utaratibu wa PPS
(3) Kwa maelekezo ya nafasi ya kunde na udhibiti wa kasi unaweza kufanywa, bila mzunguko wa maoni na udhibiti wa kitanzi wazi.