স্টিপার মোটর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ নিম্নলিখিত (1) স্টিপার মোটর পজিশন নিয়ন্ত্রণ অনুসারে হতে পারে । নিম্নলিখিত ডালের মোট সংখ্যার নির্দেশাবলী অনুসারে (২) স্টিপার মোটরের গতি পিপিএসের অর্ডার ফ্রিকোয়েন্সি (3) এর সাথে সমানুপাতিক (3) নির্দেশের পালস অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ দ্বারা প্রতিক্রিয়া সার্কিট এবং খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই করা যেতে পারে।