Ο έλεγχος θέσης βηματικού κινητήρα και ο έλεγχος ταχύτητας μπορούν να είναι σύμφωνα με τον ακόλουθο
(1) Έλεγχο θέσης βηματικού κινητήρα σύμφωνα με τις οδηγίες του συνολικού αριθμού παλμών.
(2) Η ταχύτητα του βηματικού κινητήρα είναι ανάλογη με τη συχνότητα παραγγελίας του PPS
(3) Με την οδηγία μπορεί να γίνει έλεγχος θέσης παλμού και ταχύτητας, χωρίς κύκλωμα ανάδρασης και έλεγχο ανοιχτού βρόχου.