Stepper- ի շարժիչային դիրքի վերահսկման եւ արագության վերահսկողությունը կարող է համապատասխան լինել հետեւյալ (1) խորանարդի շարժիչային դիրքի վերահսկմանը `իմպուլսների ընդհանուր քանակի ցուցումներին համապատասխան: (2) Ստեփերային շարժիչի արագությունը համամասն է PPS- ի (3) պատվերի հաճախականությանը ` հրահանգների դիրքի եւ արագության վերահսկման միջոցով: