בקרת מיקום מנוע צעד ובקרת מהירות יכולה להיות בהתאם להוראות הבאות
(1) בקרת מיקום מנוע צעד בהתאם להוראות של המספר הכולל של פולסים.
(2) המהירות של מנוע הצעד היא פרופורציונלית לתדר ההזמנה של PPS
(3) לפי ההוראות ניתן לבצע מיקום דופק ובקרת מהירות, ללא מעגל משוב ובקרת לולאה פתוחה.