Stepmotorpositionskontrol og hastighedskontrol kan være i overensstemmelse med følgende
(1)Steppermotorpositionskontrol i overensstemmelse med instruktionerne for det samlede antal impulser.
(2) Hastigheden af stepmotoren er proportional med ordrefrekvensen for PPS
(3) Ved instruktionen kan pulsposition og hastighedskontrol udføres uden feedbackkredsløb og åben sløjfekontrol.