Adım motoru konum kontrolü ve hız kontrolü aşağıdaki talimatlara göre yapılabilir
(1)Toplam darbe sayısı talimatlarına göre adım motoru konum kontrolü.
(2)Step motorunun hızı, PPS'nin sıra frekansıyla orantılıdır.
(3)Talimatla darbe konumu ve hız kontrolü, geri besleme devresi ve açık döngü kontrolü olmadan yapılabilir.