Řízení polohy krokového motoru a řízení rychlosti může být v souladu s následujícím
(1)Řízení polohy krokového motoru v souladu s pokyny celkového počtu impulsů.
(2)Rychlost krokového motoru je úměrná řádové frekvenci PPS
(3)Pomocí instrukce může být provedena regulace polohy pulzu a rychlosti, bez zpětnovazebního obvodu a řízení s otevřenou smyčkou.