Ovládání polohy motoru krokového motoru a řízení rychlosti může být v souladu s následujícím (1) ovládáním polohy motoru krokového motoru v souladu s pokyny celkového počtu impulsů. (2) Rychlost krokového motoru je úměrná frekvenci pořadí PPS (3) pomocí polohy pulzu a řízení rychlosti, bez kontroly zpětné vazby a ovládání otevřené smyčky.