Le contrôle de la position du moteur pas à pas et le contrôle de la vitesse peuvent être conformes au contrôle de position de moteur (1) du moteur pas à pas conformément aux instructions du nombre total d'impulsions. (2) La vitesse du moteur pas à pas est proportionnelle à la fréquence de commande des PP (3) par la position d'impulsion d'instructions et le contrôle de la vitesse peut être effectué, sans circuit de rétroaction et contrôle de la boucle ouverte.