Степпер контрола позиције мотора и контрола брзине могу бити у складу са следећим (1) Степпер контролом мотора у складу са упутствима укупног броја импулса. (2) Брзина степпер мотора пропорционална је фреквенцији наруџбе ППС-а (3) помоћу положаја пулса у инструкцији и контроли брзине се може извршити, без повратне везе и контроле отворене петље.