Контрола положаја корачног мотора и контрола брзине може бити у складу са следећим
(1)Контрола положаја корачног мотора у складу са упутствима укупног броја импулса.
(2)Брзина корачног мотора је пропорционална фреквенцији наруџбине ППС-а
(3)Може се извршити контрола положаја импулса и брзине помоћу инструкције, без повратне везе и контроле отворене петље.