Stapmotor stapmotor drie soorte algemeen gebruikte fluktuasiefrekwensiebeheermaatreëls: (1) Lineêre heffrekwensie. Hierdie metode is gebaseer op die stabiliteit van die versnelling van hysbak, goeie stabiliteit, kan gebruik word vir 'n wye spoedverandering vinnige posisioneringsmetode. Hoewel versnelde tyd lank, maar die sagteware is eenvoudiger. (2) Heffrekwensie-indekskromme. Op hierdie manier word vanaf die oomblik van frekwensie eienskappe van stapmotor, gebaseer op die wringkragverandering met die frekwensie afgelei. Dit is in lyn met die beweging van stapmotor en vertragingsproses, kan die nuttige wringkrag van stapmotor ten volle benut, vinnige eggo funksioneer beter, ligtyd is kort. Indeks van hysbakbeheer het 'n sterk vermoë om te ondersoek, maar swak balans wanneer spoedverandering groter is, algemeen van toepassing op die bewerking van die eggo om hoër te eis. (3)Paraboliese styging of frekwensie. Paraboliese styging en frekwensie sal lineêre opheffing en eksponensiële kurwe fluktuasie frekwensie wees, maak ten volle gebruik van nuttige teen lae spoed wringkrag stepper motor, die spoed van die tyd verkort, saam en het 'n sterk vermoë van ondersoek, dit is 'n goeie idee.
