سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر عام طور پر استعمال ہونے والے اتار چڑھاؤ کی فریکوئنسی کنٹرول کے تین قسم کے اقدامات: (1) لکیری لفٹنگ فریکوئنسی۔ یہ طریقہ لفٹ کی ایکسلریشن کے استحکام پر مبنی ہے، اچھی استحکام، ایک وسیع رفتار تبدیلی روزہ پوزیشننگ طریقہ کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. اگرچہ تیز وقت طویل ہے، لیکن سافٹ ویئر آسان ہے. (2) لفٹنگ فریکوئنسی انڈیکس وکر۔ اس طرح سے اسٹیپنگ موٹر کی فریکوئنسی خصوصیات کے لمحے سے، تعدد کے ساتھ ٹارک کی تبدیلی کی بنیاد پر اخذ کیا جاتا ہے۔ یہ سٹیپ موٹر کی نقل و حرکت اور سست روی کے عمل کے مطابق ہے، سٹیپنگ موٹر کے مفید ٹارک کا مکمل استعمال کر سکتا ہے، تیز ایکو فنکشن بہتر ہے، لفٹ کا وقت کم ہے۔ لفٹ کنٹرول کے اشاریہ میں جانچ کی مضبوط صلاحیت ہوتی ہے، لیکن جب رفتار میں تبدیلی بڑی ہوتی ہے تو توازن خراب ہوتا ہے، عام طور پر ایکو کی مشیننگ پر لاگو ہوتا ہے تاکہ زیادہ مانگ ہو۔ (3) پیرابولک اضافہ یا تعدد۔ پیرابولک اضافہ اور تعدد لکیری لفٹنگ اور ایکسپونینشل کریو اتار چڑھاو کی فریکوئنسی ہوگی، کم رفتار ٹارک سٹیپر موٹر پر کارآمد کا بھرپور استعمال کریں، وقت کی رفتار کو ایک ساتھ مختصر کریں اور جانچ کی مضبوط صلاحیت ہے، یہ ایک اچھا خیال ہے۔