Koračni motor Koračni motor tri vrste često korištenih mjera kontrole frekvencije fluktuacije: (1) Linearna frekvencija dizanja. Ova se metoda temelji na stabilnosti ubrzanja dizala, dobroj stabilnosti, može se koristiti za široku promjenu brzine i brzu metodu pozicioniranja. Iako ubrzano vrijeme dugo, ali softver je jednostavniji. (2) Krivulja indeksa frekvencije dizanja. Na taj način se iz momenta frekvencijske karakteristike koračnog motora, na temelju promjene momenta s frekvencijom, izvodi. Usklađen je s kretanjem koračnog motora i procesom usporavanja, može u potpunosti iskoristiti koristan okretni moment koračnog motora, brza funkcija odjeka je bolja, vrijeme dizanja je kratko. Indeks kontrole dizala ima snažnu sposobnost pregleda, ali lošu ravnotežu kada je promjena brzine veća, općenito primjenjivo na obradu eha kako bi se zahtijevao veći. (3) Parabolični porast ili frekvencija. Parabolični porast i frekvencija bit će linearno dizanje i frekvencija fluktuacije eksponencijalne krivulje, u potpunosti će iskoristiti korisne koračne motore pri maloj brzini zakretnog momenta, skratiti brzinu vremena, zajedno i imati snažnu sposobnost pregleda, to je dobra ideja.
