Trinnmotor trinnmotor tre typer vanlig brukte kontrolltiltak for fluktuasjonsfrekvens: (1) Lineær løftefrekvens. Denne metoden er basert på stabiliteten til akselerasjonen av heis, god stabilitet, kan brukes for en bred hastighetsendring rask posisjoneringsmetode. Selv om akselerert tid lang, men programvaren er enklere. (2) Løftefrekvensindekskurve. Denne måten fra øyeblikket av frekvenskarakteristikk av trinnmotor, basert på dreiemomentendringen med frekvensen er utledet. Det er i tråd med bevegelsen av trinnmotoren og retardasjonsprosessen, kan utnytte det nyttige dreiemomentet til trinnmotoren fullt ut, rask ekkofunksjon bedre, løftetiden er kort. Indeks for heiskontroll har sterk evne til gransking, men dårlig balanse når hastighetsendringen er større, generelt anvendelig for maskinering av ekkoet for å kreve høyere. (3)Parabolsk stigning eller frekvens. Parabolsk stigning og frekvens vil være lineær løfting og eksponentiell kurve svingning frekvens, gjøre full bruk av nyttig ved lav hastighet dreiemoment stepper motor, hastigheten på tid forkorte, sammen og har sterk evne til gransking, er det en god idé.
