Корачни мотор корачни мотор три врсте уобичајених мера контроле фреквенције флуктуације: (1) Линеарна фреквенција подизања. Ова метода се заснива на стабилности убрзања лифта, доброј стабилности, може се користити за широку промену брзине брзог позиционирања. Иако је убрзано дуго, али софтвер је једноставнији. (2) Крива индекса фреквенције подизања. На овај начин се из момента изводе фреквенцијске карактеристике корачног мотора на основу промене момента са фреквенцијом. У складу је са кретањем корачног мотора и процесом успоравања, може у потпуности искористити корисни обртни момент корачног мотора, боља функција брзе ехо, време подизања је кратко. Индекс контроле лифта има јаку способност контроле, али лош баланс када је промена брзине већа, генерално применљиво на машинску обраду еха да захтева веће. (3) Параболички пораст или фреквенција. Параболички пораст и фреквенција ће бити линеарно подизање и фреквенција експоненцијалне криве флуктуације, у потпуности искористити користан корачни мотор при малој брзини обртног момента, брзина времена се скраћује, заједно и има снажну способност испитивања, то је добра идеја.