Степпер моторна матрица Три врсте уобичајених флуктуацијских фреквенцијских контрола мере: (1) Линеарна фреквенција за подизање. Ова метода се заснива на стабилности убрзавања лифта, добра стабилност, може се користити за широку методу за брзо промену брзине. Иако убрзано време дуго, али софтвер је једноставнији. (2) Кривуља индекса рефлектора фреквенције. На овај начин је изведен од тренутка фреквенцијских карактеристика корака мотора на основу промене обртног момента са фреквенцијом. У складу је са кретањем корака процеса мотора и успоравања, може да у потпуности користи користан обртни момент корака мотора, брза одјека боља функција, везање је кратко. Индекс контроле лифта има снажну способност надзора, али лош биланс када је промена брзине већа, генерално применљива на обраду одјека да захтева веће. (3) Параболични раст или учесталост. Параболички успон и фреквенција биће линеарна фреквенција флуктуације са подизањем и експоненцијалним кривуљом, у потпуности искориштавајте корисну приштицу са ниским брзином момента Степени мотор, заједно скраћено време скраћено и има снажну способност надзора, то је добра идеја.