Քայլային շարժիչի աստիճանական շարժիչ երեք տեսակի սովորաբար օգտագործվող տատանումների հաճախականության վերահսկման միջոցներ. (1) Գծային բարձրացման հաճախականություն: Այս մեթոդը հիմնված է վերելակի արագացման կայունության, լավ կայունության վրա, կարող է օգտագործվել լայն արագության փոփոխության արագ դիրքավորման մեթոդի համար: Թեև երկար ժամանակ արագացված է, բայց ծրագրաշարն ավելի պարզ է: (2) Բարձրացման հաճախականության ինդեքսի կորը: Այս կերպ ելքային շարժիչի հաճախականության բնութագրերի պահից ստացվում է հաճախականության հետ ոլորող մոմենտ փոփոխության հիման վրա: Այն համահունչ է քայլային շարժիչի շարժմանը և դանդաղեցման գործընթացին, կարող է լիարժեք օգտագործել քայլող շարժիչի օգտակար ոլորող մոմենտը, արագ արձագանքման գործառույթը ավելի լավ է, բարձրացման ժամանակը կարճ է: Վերելակի կառավարման ինդեքսն ունի զննման ուժեղ ունակություն, բայց վատ հավասարակշռություն, երբ արագության փոփոխությունն ավելի մեծ է, ընդհանուր առմամբ կիրառելի է էխոյի մշակման համար՝ ավելի բարձր պահանջելու համար: (3) Պարաբոլիկ աճ կամ հաճախականություն: Պարաբոլիկ բարձրացումը և հաճախականությունը կլինեն գծային բարձրացման և էքսպոնենցիալ կորի տատանումների հաճախականությունը, լիարժեք օգտագործեք օգտակար ցածր արագությամբ պտտվող պտտվող շարժիչը, ժամանակի արագությունը կրճատվում է, միասին և ունի զննման ուժեղ ունակություն, լավ գաղափար է:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: