Ստեփան ավտոմոբիլային շարժիչային շարժիչով երեք տեսակի սովորաբար օգտագործվում են տատանումների հաճախականության վերահսկման միջոցառումներ. 1) գծային բարձրացման հաճախականությունը: Այս մեթոդը հիմնված է վերելակի արագացման կայունության վրա, լավ կայունություն, կարող է օգտագործվել արագության արագ փոփոխության արագության փոփոխության համար: Չնայած արագացված ժամանակն է, բայց ծրագրաշարը ավելի պարզ է: (2) Հաճախակի հաճախականության ինդեքսի կորի կորը: Այս եղանակը `քայլ առ քայլ շարժիչի հաճախականության հատկություններից, որոնք հիմնված են հաճախականության ոլորտային փոփոխությունների հիման վրա: Այն համահունչ է քայլի շարժիչային եւ դանդաղեցման գործընթացին, կարող է լիարժեք օգտագործել ուժեղ շարժիչի օգտակար մոմենտը, արագ արձագանքման գործառույթը ավելի լավ է, երկարաձգումը կարճ է: Վերելակների հսկողության ինդեքսը ունի ուսումնասիրության, բայց աղքատ հավասարակշռության ուժեղ ունակություն, երբ արագության փոփոխությունն ավելի մեծ է, ընդհանուր առմամբ կիրառելի է ECHO- ի մշակման համար: (3) Պարաբոլիկ բարձրանալը կամ հաճախությունը: Պարաբոլիկ բարձրանալը եւ հաճախականությունը կլինեն գծային բարձրացման եւ էքսպոզիցիոն կորի տատանման հաճախականությունը, օգտագործեք օգտակար օգտագործումը ցածր արագությամբ մոմենտի խորթ շարժիչի վրա, ժամանակի կարճաժամկետ արագությունը եւ ունի լավ գաղափար:
