Motor Stepper Motor Stepper Tre lloje të masave të kontrollit të frekuencës së luhatjes së përdorur zakonisht: (1) Frekuenca e ngritjes lineare. Kjo metodë bazohet në qëndrueshmërinë e nxitimit të ashensorit, stabiliteti i mirë, mund të përdoret për një metodë të shpejtë të pozicionimit të shpejtë të ndryshimit të shpejtësisë. Edhe pse e përshpejtuar kohë e gjatë, por softveri është më i thjeshtë. (2) Kurba e indeksit të frekuencës së ngritjes. Në këtë mënyrë nga momenti i karakteristikave të frekuencës së motorit në hap, bazuar në ndryshimin e çift rrotullues me frekuencën. Isshtë në përputhje me lëvizjen e Procesit të Motorit dhe Zvogëlimit të Hapit, mund të përdorë plotësisht çift rrotullues të dobishëm të motorit në hap, funksionin e shpejtë të jehonës më mirë, koha e ngritjes është e shkurtër. Indeksi i kontrollit të ashensorit ka aftësi të fortë të shqyrtimit, por ekuilibri i dobët kur ndryshimi i shpejtësisë është më i madh, përgjithësisht i zbatueshëm për përpunimin e Echo për të kërkuar më të lartë. (3) ngritja parabolike ose frekuenca. Rritja dhe frekuenca parabolike do të jenë ngritje lineare dhe frekuenca e luhatjes së kurbës eksponenciale, përdorimi i plotë i motorit të dobishëm me shpejtësi të ulët, shpejtësia e kohës së shkurtuar, së bashku dhe ka aftësi të fortë të shqyrtimit, është një ide e mirë.