Stepper Motor Stepper Motor Tiga jenis langkah kawalan frekuensi turun naik yang biasa digunakan: (1) kekerapan mengangkat linear. Kaedah ini berdasarkan kestabilan pecutan lif, kestabilan yang baik, boleh digunakan untuk perubahan kelajuan yang luas. Walaupun dipercepatkan masa yang panjang, tetapi perisian lebih mudah. (2) Kurva indeks kekerapan mengangkat. Cara ini dari saat ciri -ciri kekerapan motor melangkah, berdasarkan perubahan tork dengan kekerapan diperolehi. Ia selaras dengan pergerakan motor langkah dan proses penurunan, boleh menggunakan sepenuhnya tork berguna untuk melangkah motor, fungsi echo cepat lebih baik, masa angkat adalah pendek. Indeks kawalan lif mempunyai keupayaan penelitian yang kuat, tetapi keseimbangan yang lemah apabila perubahan kelajuan lebih besar, secara umumnya terpakai bagi pemesinan Echo untuk menuntut lebih tinggi. (3) kenaikan atau kekerapan parabola. Peningkatan dan kekerapan parabola akan mengangkat linear dan kekerapan turun naik lengkung eksponen, menggunakan sepenuhnya berguna pada motor stepper tork kelajuan rendah, kelajuan masa memendekkan, bersama -sama dan mempunyai keupayaan yang kuat untuk diteliti, itu adalah idea yang baik.
