Motor stepper motor stepper tiga jenis langkah kawalan kekerapan turun naik yang biasa digunakan: (1) Kekerapan mengangkat linear. Kaedah ini adalah berdasarkan kepada kestabilan pecutan lif, kestabilan yang baik, boleh digunakan untuk perubahan kelajuan yang luas kaedah kedudukan pantas. Walaupun masa dipercepatkan lama, tetapi perisiannya lebih mudah. (2) Mengangkat keluk indeks frekuensi. Cara ini dari momen ciri frekuensi motor melangkah, berdasarkan perubahan tork dengan kekerapan diperolehi. Ia adalah selaras dengan pergerakan motor langkah dan proses nyahpecutan, boleh menggunakan sepenuhnya tork berguna motor melangkah, fungsi gema pantas lebih baik, masa angkat adalah singkat. Indeks kawalan lif mempunyai keupayaan pemeriksaan yang kuat, tetapi keseimbangan yang lemah apabila perubahan kelajuan lebih besar, secara amnya digunakan untuk pemesinan gema untuk menuntut lebih tinggi. (3) Kenaikan atau kekerapan parabola. Kenaikan parabola dan kekerapan akan menjadi linear mengangkat dan lengkung eksponen turun naik kekerapan, menggunakan sepenuhnya berguna pada kelajuan rendah tork stepper motor, kelajuan masa memendekkan, bersama-sama dan mempunyai keupayaan yang kukuh penelitian, ia adalah idea yang baik.
