Koračni motor Koračni motor tri vrste pogosto uporabljenih ukrepov za nadzor frekvence nihanja: (1) Linearna frekvenca dviganja. Ta metoda temelji na stabilnosti pospeška dvigala, dobri stabilnosti, lahko se uporablja za široko spremembo hitrosti in hitro metodo pozicioniranja. Čeprav je pospešeno dolgo, vendar je programska oprema enostavnejša. (2) Krivulja indeksa frekvence dviganja. Na ta način izhaja iz momenta frekvenčne karakteristike koračnega motorja, ki temelji na spremembi navora s frekvenco. Je v skladu z gibanjem koračnega motorja in postopkom pojemka, lahko v celoti izkoristi uporaben navor koračnega motorja, funkcija hitrega odmeva je boljša, čas dviga je kratek. Indeks nadzora dvigala ima močno sposobnost nadzora, vendar slabo ravnotežje, ko je sprememba hitrosti večja, na splošno velja za strojno obdelavo odmeva, da zahteva višje. (3) Parabolični dvig ali frekvenca. Parabolični dvig in frekvenca bosta linearno dvigovanje in eksponentna frekvenca nihanja krivulje, v celoti izkoristite uporaben pri nizki hitrosti navora koračnega motorja, hitrost časa skrajša, skupaj in ima močno sposobnost nadzora, to je dobra ideja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.